2026东谈主形机器东谈主半程马拉松赛在范畴、参与度和本事能力等方面齐备全面跃升。其中有一支军队的机器东谈主，不仅进入沿途比赛，还会进入开终结式的饰演，可谓深度参与。

总台记者 张河运：位于北京市向阳区的一家翻新产业园，正在进行跑步熟习的便是进入本届东谈主形机器东谈主半程马拉松赛的城市之间科技队。它们不仅进入传统的遥控组的比赛，还会进入本届赛事翻新确立的全自主导航的比赛。

本年，赛事翻新确立了自主导航与遥控两种参赛样貌，两种机器东谈主同赛谈比赛、混诡计时、结伙瞥名。自主导航机器东谈主起跑后需自主完成比赛，仅在换电板、换备用机器东谈主或颠仆无法自主归附时，经裁判阐发同东谈主工干扰。

为了备战本次赛事，这家企业在步态壮健性、续航持久性、速率精确收尾三大中枢本事上开展全维度熟习与测试，并迭代更新了机器东谈主髋要道、膝要道、踝要道等解放度的联动参数，优化动态均衡算法，针对不同赛谈预设了3套自稳健步态模子。

城市之间（北京）科技有限公司总司理 薛清恒：咱们进入过前年的机器东谈主半马、冰丝带举办的机器东谈主开通会。行为一个老的参赛队，咱们非常有教养了，又有一些新的本事力量加入，齐会将此次参赛收货拉升到一个新的高度。

总台记者 张河运：除了进行跑步的熟习，机器东谈主还在园区内进行羁系赛熟习，因为赛队还报名进入了本次赛事同步进行的机器东谈主好汉挑战赛。

本届赛事还打造了一个全新的配套赛事——机器东谈主好汉挑战赛，赛谈遐想“信得过灾害还原+模拟功能模块”多元场景，确立17项挑战羁系，全地方熟习机器东谈主的壮健性与活泼度。行为熟习机器东谈主实战能力的专科比拼平台，好汉挑战赛4月18日举办正赛，4月19日同步半程马拉松赛事开展饰演赛。

城市之间（北京）科技有限公司总司理 薛清恒：将机器东谈主的开通收尾性能跟场景议论，不错络续在应用端找出机器东谈主的更多不及，和应用当中的一些问题，从而刺激咱们二次开辟的本事团队，新的本事的会通。

总台记者 张河运：报名进入半程马拉松赛和好汉挑战赛以外，城市之间科技队还承担着本次赛事开终结式展演步履的任务。东谈主形机器东谈主乐队正在为开终结式展演垂危彩排熟习。

这支东谈主形机器东谈主乐队，由四个变装构成，分歧是贝斯手、吉他手、饱读手和键盘手。乐队除了进入开终结式以外，还会在半程马拉松赛非常处的常设展区里进行上演。

设施柔祥和奔波 通用机器东谈主武艺多

除了参过赛的机器东谈主老选手，本年有更多的新选手参赛。在北京，有一家东谈主形机器东谈主企业，正在攥紧时候调试通用型东谈主形机器东谈主，这是一种具有类东谈主外形、集成了东谈主工智能AI、先进感知与开通收尾系统的智能机器东谈主。它长什么样呢？在赛前熟习中，记者进行了探营。

总台记者 张景：当面跑过来的是机器东谈主星动L7，它身高1.7米，体重65公斤，现在配速是三米每秒，全程自主导航，不需要东谈主工遥控操作，在拐弯处会自动颐养标的，有自主避障的功能。

北京星动纪元科技有限公司运控算法闲散东谈主 石选阳：在头部装配有卫星定位系统，主理方在赛前会给比赛的赛谈舆图，咱们基于这个赛谈舆图，或者及时追踪咱们的赛谈轨迹，这个系统就非常于手机里的定位系统，但比手机定位精度更高，达到厘米级。在比赛现场中有其他机器东谈主，以及一些样子羁系物，期骗激光雷达及时感知环境，让机器东谈主作出避障正确有研讨。

总台记者 张景：它跑快的时候脚步有点腾空的气象，不是脚往大地杵的嗅觉，是以它是一个拟东谈主度比拟高的跑步机器东谈主，在跑的流程当中，容易发盼望器东谈主之间的碰撞，当给它施加一个干扰推，它很快就能逐步地调整好。

北京星动纪元科技有限公司运控算法闲散东谈主 石选阳：它搭载了陀螺仪，或者及时感知机器东谈主的气象，作出反映，另外，吸收了强化学习算法，在仿真中模拟了机器东谈主碰撞、东谈主推它以及不同地形变化，让它学会了在这些扰动情况下的反映能力，升级了模组的能力，包括普及散热能力，在统共这个词比赛流程中只需要在半途进行换电板，就或者坚捏20多公里的跑步。

总台记者 张景：这款机器东谈主上赛谈不错奔波，装上贤慧手不错作念快递分拣，它把面单进取放在履带上，便于后续的扫描、录信息，这里有盒子、包裹，大小不一，分量齐不同，它齐不错随性提起来，双手和谐进行翻转，至极灵敏，拟东谈主化至极高，淌若把包裹拿远小数，识别出来之后，仍然把面单进取，不会遗漏。

北京星动纪元科技有限公司运控算法闲散东谈主 石选阳：咱们机器东谈主头上和手上齐装有录像头，也搭载了大脑模子开云app官网入口网址，是一个通用机器东谈主，参照东谈主的一些结构和要道去遐想，不仅或者跑步和舞剑，还或者在场景中干活。进入马拉松比赛，不仅为了去赢得一个好收货，更但愿在这个流程中不停迭代咱们的本事和统共这个词机器东谈主的能力。